扫地机器人为什么能“看到”东西？

创建时间：2017-03-09 浏览数：563

我家有一个扫地机器人，我觉得很神奇。我很好奇：扫地机器人为什么能“看”到东西呢？

我大胆猜想了一下：

1. 可能是某种感应器；

2. 也许是一种射线帮助它判断前方是不是有物体；

3. 或许它内部真的装了眼睛，可以看见；

4. 也许是通过超声波，就像蝙蝠一样。

我查询了百度，阅读了一篇讲扫地机器人障碍感应系统的。我在文章中学到了很多知识。

我们观察市场上的扫地机器人产品，会看到防撞栏被一圈带状包裹，这就是扫地机器人的障碍感应系统，该系统的主要作用是感应扫地机器人前方的障碍物，实现减缓机身行进速度降低碰撞力度以达到保护自身和被撞物安全的功能，而目前常用的两款感应系统是红外线和仿生超声波。

安装有红外线障碍感应系统的扫地机器人，机身前部发出的红外线因为受阻会产生回波，而机身内的红外线接收器接受到红外反射波后，对空间进行定位。而仿生超声波障碍感应系统，是运用航空工业技术，内置仿生超声波探测传感器，在运行过程中像鲸鱼，蝙蝠一样发出超生波探测运行轨迹，有效的避免与家居用品碰撞。在定位方面，超声波探测以检测厚度大，灵敏度高，定位更精准的优势取胜。

当安装有红外线障碍感应系统的扫地机器人在遇到透明障碍物时，红外LED发出的红外光波将直接穿过透明物本身而不产生任何回波，所以该类感应系统的扫地机器人是无法感应到诸如鱼缸、落地式玻璃门等透明和深色物体的存在。也就是说扫地机器人的红外线接无法感应到前方障碍物因而也就无法自动减速并缓冲碰撞。比较而言，仿生超生波感应系统可以清楚的探测到各种家居物体。当感应到前方有物体的时候，机器人会自行减速，避免机器和家具物品直接发生碰撞。在系统的缓冲/免撞方面，仿生超生波感应系统依旧优势显著。

总结收获：通过思考和阅读资料，我了解到扫地机器人并不是真的长了眼睛，而是通过障碍感应系统来避开障碍物的。我还观察了家里的扫地机器人，我发现它在遇到桌腿、凳子脚等底部是空的物品时会撞上，然后才懂得转换方向，所以我判断我家里的扫地机器人应该是红外线障碍感应的机器人。

表情

扫地机器人为什么能“看到”东西？

评论

删除评论

相关作品